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變頻器在起重機中的運用
【加入時間:2012/6/5 8:43:39】 【點擊次數(shù):】 【關(guān)閉本頁】 【打印文章

  過短的減速時間,將造成在電阻上的消耗功率峰值上升;
  系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量和載荷越大,減速時的制動轉(zhuǎn)矩就越高,也會造成在電阻上消耗功率的峰值上升;
  當(dāng)傳動系統(tǒng)的機械效率越低,電阻消耗功率也越低。
  可見,要準(zhǔn)確地計算電阻消耗功率,就必須知道傳動系統(tǒng)中各個部件的轉(zhuǎn)動慣量、減速點對應(yīng)的起始工作速度和結(jié)束工作速度、減速過程的時間長短以及系統(tǒng)載荷大小等。要確定這些參數(shù)的精確值,在系統(tǒng)設(shè)計初期是有一定難度的,其一,在產(chǎn)品未完成前,無法精確測量或計算各傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量;其二,在實際使用中,系統(tǒng)的減速特征是會隨現(xiàn)場的需要而改變的。所以大多情況下,電阻功率都未作嚴(yán)格計算。經(jīng)驗的取值一般是電機功率的40~70%之間,減速機的反向效率較低時,可以選用較小的電阻功率。
  只要充分了解了變頻系統(tǒng)的減速過程的工作狀態(tài),就可以根據(jù)所設(shè)計系統(tǒng)的實際工作表現(xiàn)來修正電阻參數(shù)。
  c)控制方案的確定
  首先是系統(tǒng)采用開環(huán)或閉環(huán)控制的選擇,筆者認(rèn)為,一般的塔機起升機構(gòu)可以采用開環(huán)控制方式,那些對速度控制精度要求較高的情況才要考慮閉環(huán)控制。如果要構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),一定要有PG(編碼器)、檢測回路和連接線。這些環(huán)節(jié)加大了安裝的復(fù)雜性;增加了系統(tǒng)成本;更重要的是降低了系統(tǒng)的可靠性,因為在閉環(huán)系統(tǒng)中,反饋回路任何細(xì)小的差錯可能造成系統(tǒng)紊亂。
  其次是速度給定方式的選取,絕大多數(shù)的變頻器都有多種速度輸入方式,如多級開關(guān)量輸入方式和模擬量給定方式,不少品牌的變頻器還具備有總線通信接口。對于常規(guī)變頻起升機構(gòu),大多采用開關(guān)量作為速度給定,不同在于是采用PLC還是繼電邏輯控制。筆者認(rèn)為,最為簡潔的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是由PLC與變頻器通信接口傳送速度與控制指令,這樣,控制柜內(nèi)的連接線最少。
  三、雙變頻起升機構(gòu)
  1.開發(fā)雙變頻起升機構(gòu)的必要性
  到目前為止,變頻器在塔機起升機構(gòu)上的應(yīng)用已經(jīng)有了近10年的歷史,從上述分析我們知道,變頻調(diào)速技術(shù)會給塔機的運行帶來較多的好處,而且國家的有關(guān)技術(shù)推廣部門和行業(yè)協(xié)會也舉辦過多次變頻技術(shù)應(yīng)用的專題研討會,但實際的采用量并不理想,業(yè)內(nèi)只有少數(shù)有實力的主機廠推出過變頻起升機構(gòu),這遠(yuǎn)不能與其他行業(yè)的應(yīng)用程度相比。有理由認(rèn)為,限制變頻技術(shù)在行業(yè)內(nèi)推廣的主要原因是:
  變頻系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的售后服務(wù)難度大,與常規(guī)系統(tǒng)相比,加大了塔機的停機維修時間,增加了用戶的停工損失;
  變頻控制系統(tǒng)的成本要高于常規(guī)起升機構(gòu),增加了推廣難度;
  變頻起升機構(gòu)成本的60%左右是變頻器,由于目前變頻器的價格還較高,所以系統(tǒng)總成本要高于常規(guī)起升機構(gòu),但隨著變頻技術(shù)的不斷普及和提高,變頻器的價格還有較大的下降空間,而常規(guī)起升機構(gòu)的成本基本已無潛力可挖。我們相信,在不久的將來,常規(guī)起升機構(gòu)的成本將無絕對優(yōu)勢可言。所以,行業(yè)技術(shù)工作者的當(dāng)務(wù)之急是如何能設(shè)計出減輕售后服務(wù)壓力的變頻起升系統(tǒng)。
  2.塔機起升機構(gòu)的作業(yè)狀況分析
  衡量一臺塔機的工作能力,不單是所配起升機構(gòu)的最大起重量這一參數(shù),而更為重要的參數(shù)是工作力矩的大小,它是塔機安全運行的重要指標(biāo)。正是由于力矩參數(shù)的限制,塔機是不可能在任何工作幅度下都能起吊最大起重量的,而且從工地現(xiàn)場的實際運行情況來看,塔機起吊最大重量的工況也是非常少的。
  中聯(lián)公司生產(chǎn)的5613塔機,該塔機的最大起重量為8t,最大工作半徑是56m。
  “輕載區(qū)”起重量小于4t,工作半徑為56m,作業(yè)面積為9847m2;
  “重載區(qū)”起重量大于4t,工作半徑為24m,作業(yè)面積為1808m2;
  “滿載”區(qū)起重量等于8t,工作半徑為14m,作業(yè)面積為615m2;
  其工作死區(qū)(小車最小工作半徑)約為3m,面積為28m2。
  經(jīng)過計算得到:如果以4t的起吊重量作為輕重載的分界點,“重載區(qū)”的作業(yè)面積只占“輕載區(qū)”作業(yè)面積的18%。

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